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190 机器人抓握力测量
应用概述

为什么控制机器人的抓握力很重要? 在某些应用中,可能需要精确测量和控制机器人的抓握力,以提高灵巧性,并确保易碎物体不会被抓手压碎(如半导体晶圆处理)。 为了解决这个问题,FUTEK设计并开发了纳米传感器,其 4 mm x 5 mm 的极小几何形状适合大多数最终效应器抓力测量,同时又不牺牲标准负载单元的可靠性和精度。由于其轻质结构,它提供了高固有频率响应,使其适合快速力变化的应用。 FUTEK 的纳米传感器是定制的,以适应独特的 OEM 解决方案。 FUTEK 纳米传感器的好处: 1、±5 磅和 ±10 磅的额定输出,确保0.5% 非线性精度; 2、高达 200% 的过载保护; 3、自定义 IP67 和自动可识别传感器; 4、拉力和压力均可测量; 5、超低变形(0.0002" [0.005 毫米]); 6、高达 98KHz 的高固有频率响应。 7、上下M1 螺纹安装方式; 8、1000 欧姆全桥侧负载(轴外负载或无关负载)补偿机制: 9、激光焊接结构; 什么是六轴力/扭矩传感器? 6 轴力传感器是一种用于确保机器人应用精度的传感器,该传感器专为机器人关节设计,通常安装在机械臂的手腕上,为所有三个几何坐标(±Fx、±Fy、±Fz)及其周围的扭矩(±Mx、±My、±Mz)提供精确的力测量。 哪些应用情况需要六轴力和扭矩读数? 力/扭矩传感器用于产品测试、机器人组装、研磨、抛光和其他工业应用,在这些应用中,需要保持稳定的位置和轨迹的高重复性。该传感器在复杂的装配操作中尤为重要,机器人将遇到不同的问题(错位、紧贴、力测试等),而对末端机械件施加力(机 器人末端效应器)的精确运动控制至关重要。六轴力传感器允许控制器识别机器人工具的正向,并提高最终效应器的灵巧性。 在医疗器械行业,六轴力/扭矩传感器用于机器人手术、腹腔镜仪器触觉和许多其他应用。

使用产品

4 毫米 x 5 毫米高精度纳米传感器 QLA414,与以下信号调理器之一配对: 1、QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 数字输出放大器; 2、QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 数字输出放大器; 3、USB 系列 - 带 USB 数字输出的数据采集模块; 4、IAA 系列模拟输出放大器。

futek


工作原理

1、 纳米传感器安装在机器人端的抓手上,它们可以完全定制,以适应独特的 OEM抓力的应用程序。

2、 纳米传感器捕获效应器产生的抓力,然后,传感器输出信号由 USB 系列数据采集模块、IDA100 放大器或 QIA 多通道SPI 数字输出放大器进行调理、放大和数字化。

3、 然后将对应的放大器信号发送到 PLC、PC 或机械臂控制器,提供高精度的抓握力反馈系统。

4、 此外,通过 IDA100,可以监控传感器的放大输出,并可通过 FUTEK 的 SENSIT™软件对模拟放大器进行数字化调整。



QLA414QLA414
QMA142QMA142
IDA 系列
纳米力传感器
六轴力传感器
应变放大器


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