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截瘫患者的外骨骼动力

2020-04-29浏览次数:395

应用概述

脊髓损伤(SCI)经常让病人几乎无法再行走。2016年瑞士苏黎世的神经机械假肢运动会上,人类和机器认知研究所(IHMC)的目标是使用仿真外骨骼帮助解决这一问题。他们独特的外骨骼太空服,名为Mina v2,使用的动力驱动机制将其绑在一个人的腿上,移动他们的臀部、膝盖和踝关节,让一个人在不受帮助的情况下行走。FUTEK公司为他们的外骨骼提供了LCB200测力传感器,它安装在IHMC设计的特殊装置中,使系统能够从发动机得到准确的力反馈,并关闭控制回路,所有这些都能让传感器安全地旋转。

使用产品

6FUTEK LCB200 在线连杆式拉压力传感器,搭配放大器IAA100IDA100

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使用说明:

*FUTEK公司提供的LCB200拉压型传感器安装在 IHMC 设计的专用夹具中,使系统能够从马达接收精确的力反馈,并关闭控制回路。

*LCB200 安装在与电机相连的专用夹具上,使其像人的关节一样运动,使无关负载最小化,并提供准确的负载数据。

*当电动机运转时,它对关节施加力,使其运动,这个力是用 LCB200 测量的。

*来自LCB200mV/V信号被发送到IAA系列模拟放大器或 IDA100 可配置数字放大器上。

*放大的信号被发送到外骨骼的控制系统,使用放大的负载单元输出来关闭回路并驱动外骨骼的电机。

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